南熊井城（みなみくまいじょう）

熊井は古くは熊野井と言い諏訪下社へ寄進されていたようであるが、下社が衰退するとこの地を巡り諏訪上社と府中小笠原氏が争ったという。

南熊井城については長野縣町村誌や東筑摩郡誌にも記述が無い。北東1ｋｍにある北熊井城の出城という説もあるが果たしてそうあろうか？

守矢分書によれば、南北朝末期の嘉慶元年（1387）と推定される9月26日に「府中熊井原合戦、諏訪打負大死、小笠原打勝候」とある。

諏訪との領土境であった熊井付近に小笠原長基は 大小の城館や山城を築かせ在地土豪に守らせたらしく、北熊井城も南熊井城もそれぞれ独立した方形居館であった可能性が高いのではないだろうか。
（北熊井城はその後増築と拡張を繰り返し現在の姿になっている）
らんまる攻城戦記～兵どもが夢の跡～ - 南熊井城 より引用
戦国期に入ると甲斐から信濃に攻め寄せた武田軍によって北熊井城が落城、同時期に武田軍の手に落ちたとみられます。
その後は武田軍の府中松本攻略の拠点として活用されたようです。