鮫ヶ尾城（さめがおじょう）

北条家から来た上杉景虎
そもそも上杉景虎は越後の主、上杉謙信と血縁関係になく、その生まれは相模から関東に覇を唱えた北条氏康の実子とされ、幼少期に箱根早雲寺に預けられ僧として過ごしていました。
その後大叔父にあたる北条幻庵の養子となりました。定説では北条氏秀と名乗っていたと言われていましたが、近年の研究では氏秀は川越城主北条綱成の次男であるという考えが主流となり、別人であったと考えられています。そのためこの頃は北条三郎という呼び方が定着しつつあります。
北条家は甲相駿三国同盟で武田家、今川家と婚姻同盟を結んでおり、背後を固め関東や越後方面への領土拡大が基本方針となっていました。しかし桶狭間の戦いによって今川家当主義元が討死し、今川家が動揺すると武田信玄は今川領への侵略を開始し、ここに三国同盟は破綻、北条氏康は今川家へ援軍を送り武田家との同盟を破棄しました。
そのため長年敵対していた越後の上杉氏と同盟を結ぶ機運が高まります（越相同盟）が、上杉方から人質を出すよう要求されます。
当初は氏康の嫡男氏政の次男国増丸を人質とすることが決まっていましたが、氏政がこれを拒否したため北条三郎が送り込まれることになりました。
永禄13年（1570）に北条三郎は上野国沼田にて上杉謙信と面会し、謙信の姪（上杉景勝の姉）を娶り正式に養子として迎えられ、春日山城三の丸に屋敷を与えられます。またこの時に上杉謙信の初名である景虎を与えられ上杉景虎として生きていくことになります。

御館の乱とその最期
元亀2年（1571）に実父北条氏康が死ぬと跡を継いだ氏政は武田家と甲相同盟を再締結し、これに伴い越相同盟は手切となりましたが、景虎は越後にとどまりました。
天正6年（1578）、越後の龍と呼ばれた稀代の英雄、上杉謙信が春日山城にて没します。謙信には実子がおらず、また上杉家の家督継承を生前に定めていなかったため上杉家中は謙信の甥である上杉景勝の派閥と景虎の派閥に分かれ内紛が勃発します（御館の乱）。
景勝方は先手を打って春日山城の本丸や金蔵、兵器蔵を接収し春日山城内で優位に立ちます。一方の景虎方は三の丸を退去して越後の政庁であった御館に移り、そこで態勢の立て直しを図ります。景虎方には実家の北条家やその同盟国である武田家、伊達家、蘆名家など周辺の戦国大名が味方していたためこれらの勢力の後ろ盾を得ていた景虎方が当初は有利であったといわれています。
しかし北条家の依頼で景虎方として越後に兵を進めていた武田勝頼に景勝方が接触し和睦交渉を実施、上杉領の割譲を条件に甲越同盟が締結され、景勝方が勢いを取り戻します。武田勝頼はあくまで中立の立場であることを誇示して春日山城の近くまで進出し、景勝と景虎の和平交渉を仲介しようと働きかけますが、徳川家康の駿河侵攻によって一部の兵を残して越後から引き上げ、和平交渉は破談となりました。
この頃になると北条家が本腰を入れて景虎支援を行うべく兵を派遣し三国峠を越えて景勝方の坂戸城に迫ります。坂戸城はこの攻撃をよく耐え、冬の到来が近づくと北条勢も撤退を余儀なくされました。
このようにして外部勢力の介入を排除した景勝方は越後国内の景虎方を次々と撃破し、家中の支持を集めることに成功し形成は逆転しました。そしてついに天正７年（1579）2月に景勝は諸将に御館への総攻撃を命じ、翌月には御館は落城、景虎は関東へ向かうため御館を脱出し南下、途中の鮫ヶ尾城で景虎方であった堀江宗親に迎えられますが、宗親はすでに景勝方に通じており、裏切られた景虎は鮫ヶ尾城で自害し果てることになりました。